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齿轮和同步带轮传动的传动比都等于两个轮子的直径比(节圆直径)，但齿轮是精确传动，同步带传动在会由于皮带的滑动产生一定的传动误差，效率当然也是齿轮高一些。
传动效率取决于发热损失，齿轮由于是高硬接触，虽然啮合过程也存在滑动摩擦，但金属间摩擦系数很小，发热也很小。
皮带在传动过程中一直与同步带轮相互挤压，橡胶在不断的变形之中，会产生大量的热，如果载荷突然增大，同步带会与同步轮产生滑动，更会发热，所以带传动效率低些。
利用张紧在同步带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为此引入了齿顶高系数和顶隙系数。
平型带传动工作时，带套在平滑的轮面上，借带与轮面间的摩擦进行传动。传动型式有开口传动、交叉传动和半交叉传动等，分别适应主动轴与从动轴不同相对位置和不同旋转方向的需要。平型带传动结构简单，但容易打滑，通常用于传动比为3左右的传动。